特斯拉Autopilot新升级 雷达辅助驾驶

凤凰汽车讯 近日，特斯拉方面宣布Autopilot自动辅助驾驶系统将再度升级，在新推出的8.0版本软件中，特斯拉将更加依赖车载雷达而非摄像头实现自动辅助驾驶，并采用更先进的信号处理。该雷达是Autopilot自动辅助驾驶配套硬件的组成部分，2014年10月之后应用于特斯拉Model S和Model X车型。

据悉，该雷达传感器安置在车前，系统升级前该雷达主要辅助摄像头进行图像处理，防止误报。而在升级之后该雷达传感器将会取代摄像头成为主控制传感器，将极大改善摄像头在雾、粉尘、雨、雪等能见度不良的天气状况下不能良好反映前方路况的缺陷。

同样，雷达作为主传感器也会面临一系列的挑战，例如在雷达探测成像时，金属物品表面呈像如同镜子，人会变得部分透明，而木制品和塑料制品这些对人类而言显而易见的物品，对雷达而言，几乎都像玻璃一样透明。

为了解决误识别障碍物从而导致频繁刹车制动，特斯拉升级了云数据，庞大的数据使得每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体，并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息。此外，雷达通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息使车辆可以分辨前方物体是否是真实的，同时评定碰撞的概率。这项技术更进一步升级后，未来特斯拉将能搜集到由前车底部传回的雷达信号并及时刹车，即使前车无法被图像及雷达系统所探测到，特斯拉也可以使用雷达脉冲信号和光子飞行时间来辨别信号。

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